CAJ | 학술논문

针对“深海钻柱运动补偿系统负载大时,钻柱运动补偿系统响应的时间长,使得补偿系统在控制过程中出现滞后、反馈补偿出现振荡”等问题,设计了钻柱运动补偿系统中的前馈PID控制器.根据对负载变化趋势的预测结果,采取前馈补偿的方法来减小补偿系统负载变化对钻压产生的影响,提高了系统的响应速度；同时,引入PID反馈控制消除补偿系统在前馈控制过程中产生的误差,提高了系统跟踪补偿的精度.研究结果表明,该方法对于大惯性负载的运动补偿装置控制器的设计具有一定的借鉴意义和实用价值.
침대“심해찬주운동보상계통부재대시,찬주운동보상계통향응적시간장,사득보상계통재공제과정중출현체후、반궤보상출현진탕”등문제,설계료찬주운동보상계통중적전궤PID공제기.근거대부재변화추세적예측결과,채취전궤보상적방법래감소보상계통부재변화대찬압산생적영향,제고료계통적향응속도；동시,인입PID반궤공제소제보상계통재전궤공제과정중산생적오차,제고료계통근종보상적정도.연구결과표명,해방법대우대관성부재적운동보상장치공제기적설계구유일정적차감의의화실용개치.