电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
9期
29-32,36
,共5页
韩海艳%马林华%田雨%穆雪
韓海豔%馬林華%田雨%穆雪
한해염%마림화%전우%목설
无人机编队%分布式自主定位%动态TDMA
無人機編隊%分佈式自主定位%動態TDMA
무인궤편대%분포식자주정위%동태TDMA
针对高速无人机编队,提出了一种无人机个体实现分布式自主定位的方法,为无人机编队的自主飞行控制提供位置参数.将改进后的固定TDMA协议应用于无人机编队的自主飞行控制中,增加了优先级以及竞争机制,实现了时隙的动态分配,为大业务量节点提供了负载均衡.仿真结果表明,动态TDMA协议能够显著提高分组发送的成功率、降低业务的端到端平均时延、满足无人机自主编队控制的需求.
針對高速無人機編隊,提齣瞭一種無人機箇體實現分佈式自主定位的方法,為無人機編隊的自主飛行控製提供位置參數.將改進後的固定TDMA協議應用于無人機編隊的自主飛行控製中,增加瞭優先級以及競爭機製,實現瞭時隙的動態分配,為大業務量節點提供瞭負載均衡.倣真結果錶明,動態TDMA協議能夠顯著提高分組髮送的成功率、降低業務的耑到耑平均時延、滿足無人機自主編隊控製的需求.
침대고속무인궤편대,제출료일충무인궤개체실현분포식자주정위적방법,위무인궤편대적자주비행공제제공위치삼수.장개진후적고정TDMA협의응용우무인궤편대적자주비행공제중,증가료우선급이급경쟁궤제,실현료시극적동태분배,위대업무량절점제공료부재균형.방진결과표명,동태TDMA협의능구현저제고분조발송적성공솔、강저업무적단도단평균시연、만족무인궤자주편대공제적수구.
