计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
7期
1837-1839,1863
,共4页
电动机%PID控制器%粒子群优化%优化
電動機%PID控製器%粒子群優化%優化
전동궤%PID공제기%입자군우화%우화
研究了使用改进的PSO(Particle swarm optimization,粒子群优化)算法与PID控制器相结合实现对双转式永磁无刷直流电动机(PMBLDCM)进行控制的方法；针对传统PID调节器控制精度不高和鲁棒性差的缺点,提出了一种结合PSO优化算法和传统PID控制的新控制器；首先建立PMBLDCM的动力学模型,通过引入改进的PSO优化算法,提出了一种使用PSO优化PID控制器参数的模型,并定义了使用PSO优化PID控制器3个比例参数的具体算法；最后,使用Matlab/Simulink对PMBLDCM控制实例进行了仿真；空载和负载两种情况下的仿真结果表明:新的控制方法克服了PID控制器的不足,具有控制精度高、响应速度快、速度跟随准确等优点.
研究瞭使用改進的PSO(Particle swarm optimization,粒子群優化)算法與PID控製器相結閤實現對雙轉式永磁無刷直流電動機(PMBLDCM)進行控製的方法；針對傳統PID調節器控製精度不高和魯棒性差的缺點,提齣瞭一種結閤PSO優化算法和傳統PID控製的新控製器；首先建立PMBLDCM的動力學模型,通過引入改進的PSO優化算法,提齣瞭一種使用PSO優化PID控製器參數的模型,併定義瞭使用PSO優化PID控製器3箇比例參數的具體算法；最後,使用Matlab/Simulink對PMBLDCM控製實例進行瞭倣真；空載和負載兩種情況下的倣真結果錶明:新的控製方法剋服瞭PID控製器的不足,具有控製精度高、響應速度快、速度跟隨準確等優點.
연구료사용개진적PSO(Particle swarm optimization,입자군우화)산법여PID공제기상결합실현대쌍전식영자무쇄직류전동궤(PMBLDCM)진행공제적방법；침대전통PID조절기공제정도불고화로봉성차적결점,제출료일충결합PSO우화산법화전통PID공제적신공제기；수선건립PMBLDCM적동역학모형,통과인입개진적PSO우화산법,제출료일충사용PSO우화PID공제기삼수적모형,병정의료사용PSO우화PID공제기3개비례삼수적구체산법；최후,사용Matlab/Simulink대PMBLDCM공제실례진행료방진；공재화부재량충정황하적방진결과표명:신적공제방법극복료PID공제기적불족,구유공제정도고、향응속도쾌、속도근수준학등우점.
