青岛大学学报(自然科学版)
青島大學學報(自然科學版)
청도대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002年
2期
62-64
,共3页
偏差检测%滑模观测器%鲁棒性
偏差檢測%滑模觀測器%魯棒性
편차검측%활모관측기%로봉성
对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图.
對非線性對象部分參數不能確定的問題,給齣瞭檢測其運動偏差的方法.根據基于模型的方法,首先用滑模觀測器討論瞭有Lipschitz非線性的運動繫統的魯棒性觀測問題,然後給齣瞭一箇行為偏差檢測的觀測器框圖.
대비선성대상부분삼수불능학정적문제,급출료검측기운동편차적방법.근거기우모형적방법,수선용활모관측기토론료유Lipschitz비선성적운동계통적로봉성관측문제,연후급출료일개행위편차검측적관측기광도.
