机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
6期
569-574
,共6页
朱世强%刘瑜%庞作伟%金波
硃世彊%劉瑜%龐作偉%金波
주세강%류유%방작위%금파
自主吸尘机器人%环境建模%定位%路径规划
自主吸塵機器人%環境建模%定位%路徑規劃
자주흡진궤기인%배경건모%정위%로경규화
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临的问题.同时,探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点.
詳細評述瞭自主吸塵機器人的研究特點和國內外的研究現狀,分析瞭多傳感器融閤、環境建模、定位和路徑規劃等關鍵技術,指齣瞭其中的難點和麵臨的問題.同時,探討瞭自主吸塵機器人的髮展趨勢和未來的研究重點.
상세평술료자주흡진궤기인적연구특점화국내외적연구현상,분석료다전감기융합、배경건모、정위화로경규화등관건기술,지출료기중적난점화면림적문제.동시,탐토료자주흡진궤기인적발전추세화미래적연구중점.
