飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2005年
1期
93-96
,共4页
无人机%目标分配%航路规划%平行扩展A*算法
無人機%目標分配%航路規劃%平行擴展A*算法
무인궤%목표분배%항로규화%평행확전A*산법
在航路规划中,如果存在多个目标点,优化问题就会变得复杂化.因此,在多目标点存在的情况下,航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况,对目标和航路进行优化选择以取得某种效益.针对这一问题,提出了目标选择及航路规化的优化模型,并提出了一种改进的A*算法--大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解.在此基础上,针对无人机的水平飞行航路进行了规化.结果表明,通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题.
在航路規劃中,如果存在多箇目標點,優化問題就會變得複雜化.因此,在多目標點存在的情況下,航路優化問題應充分攷慮目標的有關因素及空域狀況,對目標和航路進行優化選擇以取得某種效益.針對這一問題,提齣瞭目標選擇及航路規化的優化模型,併提齣瞭一種改進的A*算法--大規模平行擴展A*算法對這一問題進行求解.在此基礎上,針對無人機的水平飛行航路進行瞭規化.結果錶明,通過該方法可以有效地解決多目標點存在時的航路規劃問題.
재항로규화중,여과존재다개목표점,우화문제취회변득복잡화.인차,재다목표점존재적정황하,항로우화문제응충분고필목표적유관인소급공역상황,대목표화항로진행우화선택이취득모충효익.침대저일문제,제출료목표선택급항로규화적우화모형,병제출료일충개진적A*산법--대규모평행확전A*산법대저일문제진행구해.재차기출상,침대무인궤적수평비행항로진행료규화.결과표명,통과해방법가이유효지해결다목표점존재시적항로규화문제.
