交通运输工程学报
交通運輸工程學報
교통운수공정학보
JOURNAL OF TRIFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2005年
1期
45-48
,共4页
船舶运动控制%水翼船%状态空间模型%输出反馈H∞控制
船舶運動控製%水翼船%狀態空間模型%輸齣反饋H∞控製
선박운동공제%수익선%상태공간모형%수출반궤H∞공제
应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计.通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型.以高速水翼船HC200B-A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动.结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果.
應用輸齣反饋H∞控製算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控製工具箱,基于高速水翼船的運動倣真平檯,研究瞭高速水翼船在波浪中運動的姿態控製器設計.通過對水翼船的非線性運動數學模型在設計速度點處線性化,得到瞭攷慮外界榦擾的水翼船運動狀態空間模型.以高速水翼船HC200B-A1為實例進行控製器設計的倣真研究,髮現輸齣反饋H∞控製器能夠有效地減小波浪引起的搖盪運動.結果錶明該設計方法僅需要繫統的部分狀態信息,具有良好的控製效果.
응용수출반궤H∞공제산법,이용Matlab적Simulink공구상화LMI공제공구상,기우고속수익선적운동방진평태,연구료고속수익선재파랑중운동적자태공제기설계.통과대수익선적비선성운동수학모형재설계속도점처선성화,득도료고필외계간우적수익선운동상태공간모형.이고속수익선HC200B-A1위실례진행공제기설계적방진연구,발현수출반궤H∞공제기능구유효지감소파랑인기적요탕운동.결과표명해설계방법부수요계통적부분상태신식,구유량호적공제효과.
