计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
2期
265-268
,共4页
磁浮列车%悬浮控制系统%被动容错%线性矩阵不等式
磁浮列車%懸浮控製繫統%被動容錯%線性矩陣不等式
자부열차%현부공제계통%피동용착%선성구진불등식
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂.一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失.为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究.在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析.仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性.
磁浮列車的懸浮繫統是具有多傳感器、多控製器的複雜非線性繫統,其運行環境十分複雜.一旦髮生故障或失效就有可能造成人員傷亡或財產損失.為瞭提高懸浮繫統的安全性和可靠性,針對磁浮列車懸浮繫統的電磁鐵或功率放大器等執行器故障進行瞭容錯控製問題的研究.在建立磁浮列車懸浮控製繫統模型的基礎上,從被動容錯控製角度齣髮,採用LMI(線性矩陣不等式)方法設計瞭懸浮控製繫統在執行器故障條件下的容錯控製器,併以實際對象參數為例進行瞭倣真分析.倣真結果錶明所設計容錯控製器可以實現磁浮列車在故障條件下的穩定懸浮與運行,證明瞭將基于LMI的被動容錯控製策略應用于磁浮列車懸浮控製繫統的可行性.
자부열차적현부계통시구유다전감기、다공제기적복잡비선성계통,기운행배경십분복잡.일단발생고장혹실효취유가능조성인원상망혹재산손실.위료제고현부계통적안전성화가고성,침대자부열차현부계통적전자철혹공솔방대기등집행기고장진행료용착공제문제적연구.재건립자부열차현부공제계통모형적기출상,종피동용착공제각도출발,채용LMI(선성구진불등식)방법설계료현부공제계통재집행기고장조건하적용착공제기,병이실제대상삼수위례진행료방진분석.방진결과표명소설계용착공제기가이실현자부열차재고장조건하적은정현부여운행,증명료장기우LMI적피동용착공제책략응용우자부열차현부공제계통적가행성.
