机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2006年
9期
110-112
,共3页
缑正%赵群飞%黄捷%郑承毅%张慧卿
緱正%趙群飛%黃捷%鄭承毅%張慧卿
구정%조군비%황첩%정승의%장혜경
载人两足步行机器人%稳定控制%安全保护%减震系统
載人兩足步行機器人%穩定控製%安全保護%減震繫統
재인량족보행궤기인%은정공제%안전보호%감진계통
鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点.介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果.然后,对该研究的关键内容--步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析.
鑒于在諸如醫療、福利等衆多領域廣汎的應用前景,載人兩足步行機器人的研髮逐漸成為機器人學領域的一箇新的熱點.介紹瞭目前載人兩足步行機器人的研究現狀和相關成果.然後,對該研究的關鍵內容--步態穩定控製、安全保護和減震繫統等作瞭介紹和分析.
감우재제여의료、복리등음다영역엄범적응용전경,재인량족보행궤기인적연발축점성위궤기인학영역적일개신적열점.개소료목전재인량족보행궤기인적연구현상화상관성과.연후,대해연구적관건내용--보태은정공제、안전보호화감진계통등작료개소화분석.
