陕西师范大学学报（自然科学版）
陝西師範大學學報（自然科學版）
협서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
7-14
,共8页
不确定奇异系统%时滞%鲁棒H∞滤波器%降维滤波器%线性矩阵不等式
不確定奇異繫統%時滯%魯棒H∞濾波器%降維濾波器%線性矩陣不等式
불학정기이계통%시체%로봉H∞려파기%강유려파기%선성구진불등식
讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题有解的充分条件是0≤ETY,rankX≤,Π1<0,Π2<0;并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.
討論瞭一類同時具有不確定性和多時滯的奇異繫統魯棒H∞降維濾波器的設計問題.目的是對于所容許的不確定性和多時滯,設計一箇比原繫統維數低的確定維數的穩定線性濾波器,使得濾波誤差動態繫統是漸進穩定併滿足給定的H∞性能要求.該問題有解的充分條件是0≤ETY,rankX≤,Π1<0,Π2<0;併且噹這些條件滿足時,以參數顯式化的形式給齣瞭所求的魯棒H∞降維濾波器.所有這些結果都隻利用瞭原始繫統的矩陣而沒有分解,這就使得設計過程簡便、直接.最後用數值算例驗證瞭結論的可行性和有效性.
토론료일류동시구유불학정성화다시체적기이계통로봉H∞강유려파기적설계문제.목적시대우소용허적불학정성화다시체,설계일개비원계통유수저적학정유수적은정선성려파기,사득려파오차동태계통시점진은정병만족급정적H∞성능요구.해문제유해적충분조건시0≤ETY,rankX≤,Π1<0,Π2<0;병차당저사조건만족시,이삼수현식화적형식급출료소구적로봉H∞강유려파기.소유저사결과도지이용료원시계통적구진이몰유분해,저취사득설계과정간편、직접.최후용수치산례험증료결론적가행성화유효성.
