计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
25期
7-9
,共3页
双模制导%信息融合%无迹卡尔曼滤波%目标跟踪
雙模製導%信息融閤%無跡卡爾曼濾波%目標跟蹤
쌍모제도%신식융합%무적잡이만려파%목표근종
为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合.该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度.
為瞭提高紅外與毫米波雷達雙模製導繫統的目標跟蹤精度,提齣瞭將UKF用于紅外和毫米波雷達的數據處理,採用分佈式融閤結構,通過對兩傳感器的濾波協方差矩陣的相關估計,將濾波協方差矩陣和狀態估計進行融閤.該方法應用于紅外與毫米波雷達雙模製導繫統的目標跟蹤倣真,倣真結果錶明:與單傳感器繫統相比,該方法提高瞭製導繫統的目標跟蹤精度.
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