电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
9期
29-33
,共5页
莫胜撼%喻宁娜%钟义广%戴建树
莫勝撼%喻寧娜%鐘義廣%戴建樹
막성감%유저나%종의엄%대건수
激光视觉%图像处理%焊缝跟踪
激光視覺%圖像處理%銲縫跟蹤
격광시각%도상처리%한봉근종
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统.介绍了系统的组成和工作原理.根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性.在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值.
為實現塔弔臂架角鋼外角接接縫的自動化銲接,設計瞭一套具有可靠性高、能夠在工業現場長期應用的激光視覺銲縫跟蹤繫統.介紹瞭繫統的組成和工作原理.根據外角接接頭幾何特點,設計瞭一套專門圖像處理算法,能夠快速準確可靠地提取銲縫特徵和中心位置,併對銲縫中心檢測結果進行數字濾波,以提高抗榦擾性.在銲鎗糾偏控製中,針對檢測傳感器前置的特點,水平方嚮的銲縫跟蹤採用一種基于實時銲縫斜率的跟蹤算法,併運用PD算法進行銲鎗調整;針對高度方嚮上的銲縫跟蹤特點,採用帶智能積分的模糊控製器進行銲鎗調整.經現場試用錶明,該繫統運行穩定,能夠滿足銲接精度要求,具有較高的實用價值.
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