机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2010年
30期
22-23
,共2页
急迫度%任务接力%仿真%协作系统
急迫度%任務接力%倣真%協作繫統
급박도%임무접력%방진%협작계통
以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性.
以多移動機器人大範圍搜索搬運為揹景,探討瞭機器人承載能力不同、目標物優先級及重量不同情況下,多移動機器人協作繫統的建立,提齣瞭基于機器人聯盟急迫度的任務接力方法,併通過倣真實驗驗證瞭上述方法的有效性.
이다이동궤기인대범위수색반운위배경,탐토료궤기인승재능력불동、목표물우선급급중량불동정황하,다이동궤기인협작계통적건립,제출료기우궤기인련맹급박도적임무접력방법,병통과방진실험험증료상술방법적유효성.
