信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
11期
17-19,23
,共4页
多机器人编队%领航者模式%运动学%动力学%虚拟机器人%matlab
多機器人編隊%領航者模式%運動學%動力學%虛擬機器人%matlab
다궤기인편대%령항자모식%운동학%동역학%허의궤기인%matlab
在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接.领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道.跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿,实现了保持与领航者的相对位姿.通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定性.
在討論機器人的動力學模型和運動學模型的基礎上,通過構建虛擬機器人實現領航者機器人和跟隨者機器人之間繫統的對接.領航者機器人通過不斷更新自身信息實現到達預定軌道.跟隨者機器人通過穫取虛擬機器人信息來調整自身位姿,實現瞭保持與領航者的相對位姿.通過matlab倣真驗證瞭編隊策略的正確性和穩定性.
재토론궤기인적동역학모형화운동학모형적기출상,통과구건허의궤기인실현령항자궤기인화근수자궤기인지간계통적대접.령항자궤기인통과불단경신자신신식실현도체예정궤도.근수자궤기인통과획취허의궤기인신식래조정자신위자,실현료보지여령항자적상대위자.통과matlab방진험증료편대책략적정학성화은정성.
