北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
12期
1475-1479
,共5页
折反射全景成像%电子稳像%Kalman滤波
摺反射全景成像%電子穩像%Kalman濾波
절반사전경성상%전자은상%Kalman려파
提出一种有效的车载折反射全景侦察系统电子稳像算法,通过分析系统成像原理和应用环境以及现有电子稳像算法的一般流程,提出稳像方案,并建立了稳像模型;根据稳像模型估计运动参数时,针对图像中包含运动物体的情况提出了相似度阈值法;为了防止过稳现象提出了过稳阈值法,为了平滑图像序列采用了Kalman滤波.数值实验结果表明,该算法能明显减轻序列抖动显现,在一定分辨率下能实时扫描真实场景.
提齣一種有效的車載摺反射全景偵察繫統電子穩像算法,通過分析繫統成像原理和應用環境以及現有電子穩像算法的一般流程,提齣穩像方案,併建立瞭穩像模型;根據穩像模型估計運動參數時,針對圖像中包含運動物體的情況提齣瞭相似度閾值法;為瞭防止過穩現象提齣瞭過穩閾值法,為瞭平滑圖像序列採用瞭Kalman濾波.數值實驗結果錶明,該算法能明顯減輕序列抖動顯現,在一定分辨率下能實時掃描真實場景.
제출일충유효적차재절반사전경정찰계통전자은상산법,통과분석계통성상원리화응용배경이급현유전자은상산법적일반류정,제출은상방안,병건립료은상모형;근거은상모형고계운동삼수시,침대도상중포함운동물체적정황제출료상사도역치법;위료방지과은현상제출료과은역치법,위료평활도상서렬채용료Kalman려파.수치실험결과표명,해산법능명현감경서렬두동현현,재일정분변솔하능실시소묘진실장경.
