航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
5期
26-30,34
,共6页
全球定位系统%姿态测量%整周模糊度%短基线%浮点解
全毬定位繫統%姿態測量%整週模糊度%短基線%浮點解
전구정위계통%자태측량%정주모호도%단기선%부점해
利用GPS双差载波相位能够进行高精度的相对定位,进而确定载体姿态.该双差模型要求解算过程中接收机对初始历元的可见星进行持续跟踪,因而在卫星"落下"和"升起"时,往往需要重新初始化,使得实际应用中定姿效率受到影响.本文基于单差裁波相位观测方程提出一种实用的换星算法,该算法通过动态调整待求的整周模糊度向量,能够有效地处理卫星的"落下"和"升起",以及参考星的变换,保证整个姿态测量过程中算法的连续性,最大程度地利用了所有时刻可见星的观测信息,进一步提高了姿态解算的精度,缩短了初始化时间,提高了解算效率,对于动态姿态测量系统的实际应用具有重要意义.实际测试表明,新的换星算法是有效的.
利用GPS雙差載波相位能夠進行高精度的相對定位,進而確定載體姿態.該雙差模型要求解算過程中接收機對初始歷元的可見星進行持續跟蹤,因而在衛星"落下"和"升起"時,往往需要重新初始化,使得實際應用中定姿效率受到影響.本文基于單差裁波相位觀測方程提齣一種實用的換星算法,該算法通過動態調整待求的整週模糊度嚮量,能夠有效地處理衛星的"落下"和"升起",以及參攷星的變換,保證整箇姿態測量過程中算法的連續性,最大程度地利用瞭所有時刻可見星的觀測信息,進一步提高瞭姿態解算的精度,縮短瞭初始化時間,提高瞭解算效率,對于動態姿態測量繫統的實際應用具有重要意義.實際測試錶明,新的換星算法是有效的.
이용GPS쌍차재파상위능구진행고정도적상대정위,진이학정재체자태.해쌍차모형요구해산과정중접수궤대초시역원적가견성진행지속근종,인이재위성"락하"화"승기"시,왕왕수요중신초시화,사득실제응용중정자효솔수도영향.본문기우단차재파상위관측방정제출일충실용적환성산법,해산법통과동태조정대구적정주모호도향량,능구유효지처리위성적"락하"화"승기",이급삼고성적변환,보증정개자태측량과정중산법적련속성,최대정도지이용료소유시각가견성적관측신식,진일보제고료자태해산적정도,축단료초시화시간,제고료해산효솔,대우동태자태측량계통적실제응용구유중요의의.실제측시표명,신적환성산법시유효적.
