CAJ | 학술논문

传统的无人机目标定位技术要求光电转台必须装配激光测距仪,因此光电转台至少是双装载.这使得转台体积和重量偏大,影响了飞机系统的续航时间、升限和时速,不适合挂装在小型无人机上.无人机航空吊舱采用惯导系统,GPS定位设备,舱体和光电转台固联的安装方式,消除了减振器带来的误差.对于平坦地势上的目标可以利用空间坐标系转换理论准确计算出目标在惯性空间中的三维坐标公式,同时结合飞机与地面的相对高度便可以算出飞机与目标点之间的斜距.再利用空间坐标变换的定位方法就能解算出目标GPS坐标.这种方法不依赖激光测距机和无线电测高仪,单载荷的航空吊舱也能实现对平坦地势地面目标的准确定位.减少了吊舱的体积和重量,为提高飞机系统整体性能奠定了良好的基础.
전통적무인궤목표정위기술요구광전전태필수장배격광측거의,인차광전전태지소시쌍장재.저사득전태체적화중량편대,영향료비궤계통적속항시간、승한화시속,불괄합괘장재소형무인궤상.무인궤항공조창채용관도계통,GPS정위설비,창체화광전전태고련적안장방식,소제료감진기대래적오차.대우평탄지세상적목표가이이용공간좌표계전환이론준학계산출목표재관성공간중적삼유좌표공식,동시결합비궤여지면적상대고도편가이산출비궤여목표점지간적사거.재이용공간좌표변환적정위방법취능해산출목표GPS좌표.저충방법불의뢰격광측거궤화무선전측고의,단재하적항공조창야능실현대평탄지세지면목표적준학정위.감소료조창적체적화중량,위제고비궤계통정체성능전정료량호적기출.