青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2012年
1期
74-78
,共5页
熊丽坤%单素素%翟海川%纪志坚
熊麗坤%單素素%翟海川%紀誌堅
웅려곤%단소소%적해천%기지견
多智能体系统%能控性%邻域信息交互%领航者-跟随者结构
多智能體繫統%能控性%鄰域信息交互%領航者-跟隨者結構
다지능체계통%능공성%린역신식교호%령항자-근수자결구
针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质.在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件.证明结果表明,图中连通枝的对称性(不是整个图对称)将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的.该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示.
針對多智能體繫統能控性方麵的問題,採用圖論及矩陣的方法研究瞭多智能體繫統在對稱拓撲和多領航者情況下的能控性,給齣瞭拓撲結構為對稱的繫統能控性的幾箇性質.在領航者為多箇時,指齣瞭不對稱的拓撲結構不再是多智能體繫統能控性的必要條件.證明結果錶明,圖中連通枝的對稱性(不是整箇圖對稱)將導緻繫統的不能控以及在領航者是多箇的情況下,如果領航者是來自任意的單元素單元,那麽繫統是不能控的.該結果為分析基于一緻性算法的多智能體能控性提供瞭新的啟示.
침대다지능체계통능공성방면적문제,채용도론급구진적방법연구료다지능체계통재대칭탁복화다령항자정황하적능공성,급출료탁복결구위대칭적계통능공성적궤개성질.재령항자위다개시,지출료불대칭적탁복결구불재시다지능체계통능공성적필요조건.증명결과표명,도중련통지적대칭성(불시정개도대칭)장도치계통적불능공이급재령항자시다개적정황하,여과령항자시래자임의적단원소단원,나요계통시불능공적.해결과위분석기우일치성산법적다지능체능공성제공료신적계시.
