重型机械
重型機械
중형궤계
HEAVY MACHINERY
2012年
1期
14-16,21
,共4页
李剑%刘渭苗%徐长安%孙筵葳%李宏伟
李劍%劉渭苗%徐長安%孫筵葳%李宏偉
리검%류위묘%서장안%손연위%리굉위
模糊PID%比例阀%定位控制%绝对值编码器
模糊PID%比例閥%定位控製%絕對值編碼器
모호PID%비례벌%정위공제%절대치편마기
针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高,比例阀在不同的工作区间,需要设定不同的PID参数.本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点,采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值,改进其控制效果.通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制,比例阀输出平稳,定位精度高,动态响应快,误差小.
針對軋鋼自動化生產線上對比例閥的定位控製精度要求的日益提高,比例閥在不同的工作區間,需要設定不同的PID參數.本文利用模糊控製器被控對象的時滯、非線性時變性具有一定適應能力的特點,採用模糊控製器使比例閥在不同工作區間自適應調整PID參數值,改進其控製效果.通過在某重捲機組中對自動上捲小車進行定位控製,比例閥輸齣平穩,定位精度高,動態響應快,誤差小.
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