基于S3C2440+ATmega16的双核探路小车设计
기우S3C2440+ATmega16적쌍핵탐로소차설계
The way-exploring mini-car design based on the dual-core MCU of S3C2440+ATmega16
  • 万方数据
    制造业自动化 제조업자동화
    MANUFACTURING AUTOMATION
    2012年 8期 59-61,65 ,共4页

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    双核%小车%Linux 雙覈%小車%Linux
    쌍핵%소차%Linux
    本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图.硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式.
    본문제출료기우감입식Linux조작계통위연건평태적쌍핵소차설계사상,급출료쌍핵결구광도.경건상개소료순적모괴、전궤구동모괴、시빈모괴적설계사로급구동판원리도,연건상설계료계통류정도,분석료원정단여ARM주판급ARM주판여구동판간통신격식.
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