陕西科技大学学报(自然科学版)
陝西科技大學學報(自然科學版)
협서과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2005年
3期
97-101
,共5页
连杆机构%运动分析%矢量三角形法
連桿機構%運動分析%矢量三角形法
련간궤구%운동분석%시량삼각형법
对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较,完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论,并引入约束条件逼近思想,亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路,通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量,而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近,使复杂机构的分析问题变为一维搜索问题.文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论.
對平麵連桿機構運動分析的各類方法進行瞭分析比較,完善瞭用于簡單平麵連桿機構運動分析的矢量三角形法理論,併引入約束條件逼近思想,亦用矢量三角形環路構成複雜連桿機構運動分析的基本環路,通過把未知數較多的迴路中的某箇未知參數虛擬為已知量,而將後續迴路中的已知參數作為約束條件進行逼近,使複雜機構的分析問題變為一維搜索問題.文中還對搜索初值的選擇問題進行瞭討論.
대평면련간궤구운동분석적각류방법진행료분석비교,완선료용우간단평면련간궤구운동분석적시량삼각형법이론,병인입약속조건핍근사상,역용시량삼각형배로구성복잡련간궤구운동분석적기본배로,통과파미지수교다적회로중적모개미지삼수허의위이지량,이장후속회로중적이지삼수작위약속조건진행핍근,사복잡궤구적분석문제변위일유수색문제.문중환대수색초치적선택문제진행료토론.