东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2006年
8期
891-894
,共4页
仿生机械手%运动轨迹%图像处理%LabVIEW%曲线拟合
倣生機械手%運動軌跡%圖像處理%LabVIEW%麯線擬閤
방생궤계수%운동궤적%도상처리%LabVIEW%곡선의합
设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.
設計併實現瞭一種基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各關節的運動軌跡的方法,該方法簡便、經濟、實用.利用攝像頭把人類手指運動的圖像採集到計算機上,應用圖像處理的方法檢測到指耑或各關節的位置,併且記錄檢測到的位置坐標,應用LabVIEW軟件中的麯線擬閤技術穫得手指及各關節的運動軌跡,併得齣人類食指指耑運動軌跡的麯線擬閤較適用于三階次的多項式擬閤,拇指耑運動軌跡的麯線擬閤較適用于四階次的多項式擬閤的結論,從而為進一步研究機械手的軌跡規劃和控製問題提供瞭理論依據.
설계병실현료일충기우LabVIEW적구해수지지첨화수지각관절적운동궤적적방법,해방법간편、경제、실용.이용섭상두파인류수지운동적도상채집도계산궤상,응용도상처리적방법검측도지단혹각관절적위치,병차기록검측도적위치좌표,응용LabVIEW연건중적곡선의합기술획득수지급각관절적운동궤적,병득출인류식지지단운동궤적적곡선의합교괄용우삼계차적다항식의합,무지단운동궤적적곡선의합교괄용우사계차적다항식의합적결론,종이위진일보연구궤계수적궤적규화화공제문제제공료이론의거.
