自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用
자괄응Backstepping재영자동보전동궤속도근종공제중적응용
Speed Tracking Control of Permanent Magent Synchronous Motor with Adaptive Backstepping
  • 万方数据
    电气传动 전기전동
    ELECTRIC DRIVE
    2006年 9期 20-22 ,共3页

    王家军%王建中%马国进

    왕가군%왕건중%마국진

    永磁同步电动机%反推%比例积分微分控制%速度跟踪 永磁同步電動機%反推%比例積分微分控製%速度跟蹤
    영자동보전동궤%반추%비례적분미분공제%속도근종
    把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中,系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪.并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛.最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.
    파자괄응Backstepping응용우구유불학정삼수적영자동보전동궤속도근종공제중,계통설계실현료정자전조、점체계수화부재적실시고계,능구재계통삼수발생변화시보증공제계통적쾌속속도근종.병증명료계통근종오차화삼수적전국일치수렴.최후통과Matlab방진험증료계통설계적유효성화가행성.
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