测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
2期
108-111
,共4页
UT变换%Unscented Kalman滤波%抗差估计%伪卫星
UT變換%Unscented Kalman濾波%抗差估計%偽衛星
UT변환%Unscented Kalman려파%항차고계%위위성
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程.然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法.并与EKF和UKF算法进行了比较.计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况.
首先介紹瞭偽衛星導航繫統的觀測方程和動力學模型方程.然後,分析瞭基于UT變換的UKF算法,針對該算法存在的問題,結閤迭代濾波思想和抗差估計原理提齣瞭一種新的抗差UKF算法.併與EKF和UKF算法進行瞭比較.計算結果錶明,該算法不僅可以提高濾波器的精度,而且能夠更有效地控製觀測異常對導航解的影響,使導航解更能反映導航繫統的真實情況.
수선개소료위위성도항계통적관측방정화동역학모형방정.연후,분석료기우UT변환적UKF산법,침대해산법존재적문제,결합질대려파사상화항차고계원리제출료일충신적항차UKF산법.병여EKF화UKF산법진행료비교.계산결과표명,해산법불부가이제고려파기적정도,이차능구경유효지공제관측이상대도항해적영향,사도항해경능반영도항계통적진실정황.
