计算机研究与发展
計算機研究與髮展
계산궤연구여발전
JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH AND DEVELOPMENT
2006年
z1期
167-170
,共4页
多移动机器人%安全路径规划%遗传算法%多Agent系统
多移動機器人%安全路徑規劃%遺傳算法%多Agent繫統
다이동궤기인%안전로경규화%유전산법%다Agent계통
针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
針對動態環境中多移動機器人路徑規劃問題提齣瞭一種遺傳算法.該算法的適應值與間隙呈線性關繫,計算簡單,將協調路徑適應值矩陣引入遺傳算法,實現瞭多移動機器人安全路徑規劃.倣真結果驗證瞭該算法在多移動機器人路徑規劃中的可行性和有效性.
침대동태배경중다이동궤기인로경규화문제제출료일충유전산법.해산법적괄응치여간극정선성관계,계산간단,장협조로경괄응치구진인입유전산법,실현료다이동궤기인안전로경규화.방진결과험증료해산법재다이동궤기인로경규화중적가행성화유효성.
