电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2008年
8期
1981-1984
,共4页
组合卫星导航%卡尔曼滤波%野值%北斗无源定位
組閤衛星導航%卡爾曼濾波%野值%北鬥無源定位
조합위성도항%잡이만려파%야치%북두무원정위
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值.本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响.
在組閤衛星導航定位中,由于導航接收機存在各種譟聲和榦擾,使得偽距齣現較大的變動,直接導緻定位結果齣現野值.本文在卡爾曼濾波技術的基礎上,提齣瞭一種自適應野值剔除方法,對動態數據野值判斷、識彆與剔除,有效地抑製衛星導航中動態數據中的野值對濾波的影響.
재조합위성도항정위중,유우도항접수궤존재각충조성화간우,사득위거출현교대적변동,직접도치정위결과출현야치.본문재잡이만려파기술적기출상,제출료일충자괄응야치척제방법,대동태수거야치판단、식별여척제,유효지억제위성도항중동태수거중적야치대려파적영향.
