微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2008年
8期
45-48
,共4页
步进电动机%加减速直线插补%双轴联动%CPLD
步進電動機%加減速直線插補%雙軸聯動%CPLD
보진전동궤%가감속직선삽보%쌍축련동%CPLD
在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器.经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工起动和停止时速度的稳步过渡.仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性.
在雙軸二維硬件直線插補算法的基礎上,提齣瞭不同于常用的雙軸二維電機同時加減速的控製方法,採用CPLD作為硬件設計併實現瞭雙軸加減速控製器.經過環形分配器及放大電路控製二維(X嚮,Y嚮)步進電機,實現機床高速加工起動和停止時速度的穩步過渡.倣真結果顯示控製效果良好,驗證瞭該控製算法的有效性.
재쌍축이유경건직선삽보산법적기출상,제출료불동우상용적쌍축이유전궤동시가감속적공제방법,채용CPLD작위경건설계병실현료쌍축가감속공제기.경과배형분배기급방대전로공제이유(X향,Y향)보진전궤,실현궤상고속가공기동화정지시속도적은보과도.방진결과현시공제효과량호,험증료해공제산법적유효성.