传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
11期
66-68,71
,共4页
李庆瀛%褚金奎%李荣华%王洪青
李慶瀛%褚金奎%李榮華%王洪青
리경영%저금규%리영화%왕홍청
移动机器人%卡尔曼滤波%运动日标跟踪
移動機器人%卡爾曼濾波%運動日標跟蹤
이동궤기인%잡이만려파%운동일표근종
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法.针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别.利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为局部搜索,提高了系统的实时性.实验结果表明:该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求,实现了对运动目标的快速跟踪.
提齣瞭一種基于卡爾曼濾波的運動目標快速跟蹤算法.針對複雜揹景下綵色運動目標跟蹤問題,採用基于顏色特徵和形狀特徵相結閤的方法進行目標識彆.利用卡爾曼濾波器的預測功能,預測運動目標在下一幀中的位置,將圖像全跼搜索問題轉換為跼部搜索,提高瞭繫統的實時性.實驗結果錶明:該算法滿足移動機器人運動控製的實時性要求,實現瞭對運動目標的快速跟蹤.
제출료일충기우잡이만려파적운동목표쾌속근종산법.침대복잡배경하채색운동목표근종문제,채용기우안색특정화형상특정상결합적방법진행목표식별.이용잡이만려파기적예측공능,예측운동목표재하일정중적위치,장도상전국수색문제전환위국부수색,제고료계통적실시성.실험결과표명:해산법만족이동궤기인운동공제적실시성요구,실현료대운동목표적쾌속근종.
