微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
5期
208-210
,共3页
宋吉来%俞建成%公丕亮%李智刚
宋吉來%俞建成%公丕亮%李智剛
송길래%유건성%공비량%리지강
两栖机器人%CAN总线%分布式控制系统%嵌入式系统
兩棲機器人%CAN總線%分佈式控製繫統%嵌入式繫統
량서궤기인%CAN총선%분포식공제계통%감입식계통
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中.从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案.
為滿足輪槳腿一體化兩棲機器人控製繫統各模塊間信息交換的實時性、靈活性、可擴展性和可靠性的要求,將CAN總線應用于輪槳腿一體化兩棲機器人控製繫統中.從硬件和軟件兩方麵,介紹瞭CAN總線在輪槳腿一體化兩棲機器人中的應用方案,設計瞭基于ARM7處理器的CAN總線控製節點,提齣瞭適用于兩棲機器人的CAN總線應用層協議方案.
위만족륜장퇴일체화량서궤기인공제계통각모괴간신식교환적실시성、령활성、가확전성화가고성적요구,장CAN총선응용우륜장퇴일체화량서궤기인공제계통중.종경건화연건량방면,개소료CAN총선재륜장퇴일체화량서궤기인중적응용방안,설계료기우ARM7처리기적CAN총선공제절점,제출료괄용우량서궤기인적CAN총선응용층협의방안.
