航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2009年
4期
28-31,52
,共5页
挠性航天器%姿态跟踪%非线性PID控制
撓性航天器%姿態跟蹤%非線性PID控製
뇨성항천기%자태근종%비선성PID공제
研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性.
研究瞭撓性航天器姿態跟蹤的非線性PID控製技術.基于誤差四元數的動力學和運動學方程,運用Lyapunov穩定性理論設計瞭新型的航天器非線性PID控製器.控製器不僅具有非線性特點,而且比例參數具有時變的特性,能夠根據誤差的大小自行進行調整,因此比常規PID控製器具有更好的控製效果.另外,控製器可調參數少,計算簡單,工程上易于實現,數學倣真證明瞭控製方法的有效性.
연구료뇨성항천기자태근종적비선성PID공제기술.기우오차사원수적동역학화운동학방정,운용Lyapunov은정성이론설계료신형적항천기비선성PID공제기.공제기불부구유비선성특점,이차비례삼수구유시변적특성,능구근거오차적대소자행진행조정,인차비상규PID공제기구유경호적공제효과.령외,공제기가조삼수소,계산간단,공정상역우실현,수학방진증명료공제방법적유효성.
