航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
2期
15-16,22
,共3页
光学捷联惯性组合%误差模型%正交坐标系
光學捷聯慣性組閤%誤差模型%正交坐標繫
광학첩련관성조합%오차모형%정교좌표계
阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法.对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义.
闡述瞭檢查慣組參數穩定性傳統方法的跼限性以及光學捷聯慣組標定參數的物理含義,然後推導瞭將傳統標定參數轉換到與慣組固聯的正交坐標繫的方法.對于解決檢查參數穩定性時慣組各次標定參數基準不一緻問題具有積極的指導意義.
천술료검사관조삼수은정성전통방법적국한성이급광학첩련관조표정삼수적물리함의,연후추도료장전통표정삼수전환도여관조고련적정교좌표계적방법.대우해결검사삼수은정성시관조각차표정삼수기준불일치문제구유적겁적지도의의.