机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
5期
85-92
,共8页
游斌弟%赵阳%赵志刚%田浩
遊斌弟%趙暘%趙誌剛%田浩
유빈제%조양%조지강%전호
星载天线%柔性关节%动态误差%扰动%轨迹跟踪控制
星載天線%柔性關節%動態誤差%擾動%軌跡跟蹤控製
성재천선%유성관절%동태오차%우동%궤적근종공제
柔性关节动态误差的非线性因素影响卫星的姿态控制和星载天线对目标的指向精度.基于此,建立漂浮基座星载天线的动力学模型,推导柔性关节动态误差非线性动力学模型,分析柔性关节动态误差对星载天线的扰动影响,并提出星载天线指向轨迹跟踪非线性控制器算法,利用Lyapunov理论证明所提出的算法是渐近稳定的.结果表明,阻尼和刚度相同情况下,当关节存在动态误差时,即使幅值很小,但作为激励将产生不可预知的振动响应,产生强烈的力矩和速度波动;通过合理选取控制器参数可抑制其扰动,可完全补偿柔性关节的动态误差.结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义.
柔性關節動態誤差的非線性因素影響衛星的姿態控製和星載天線對目標的指嚮精度.基于此,建立漂浮基座星載天線的動力學模型,推導柔性關節動態誤差非線性動力學模型,分析柔性關節動態誤差對星載天線的擾動影響,併提齣星載天線指嚮軌跡跟蹤非線性控製器算法,利用Lyapunov理論證明所提齣的算法是漸近穩定的.結果錶明,阻尼和剛度相同情況下,噹關節存在動態誤差時,即使幅值很小,但作為激勵將產生不可預知的振動響應,產生彊烈的力矩和速度波動;通過閤理選取控製器參數可抑製其擾動,可完全補償柔性關節的動態誤差.結論對星載天線指嚮精度的分析與控製具有重要的理論價值及工程實際意義.
유성관절동태오차적비선성인소영향위성적자태공제화성재천선대목표적지향정도.기우차,건립표부기좌성재천선적동역학모형,추도유성관절동태오차비선성동역학모형,분석유성관절동태오차대성재천선적우동영향,병제출성재천선지향궤적근종비선성공제기산법,이용Lyapunov이론증명소제출적산법시점근은정적.결과표명,조니화강도상동정황하,당관절존재동태오차시,즉사폭치흔소,단작위격려장산생불가예지적진동향응,산생강렬적력구화속도파동;통과합리선취공제기삼수가억제기우동,가완전보상유성관절적동태오차.결론대성재천선지향정도적분석여공제구유중요적이론개치급공정실제의의.
