系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2012年
6期
768-779
,共12页
非均匀采样%滤波器%状态空间模型%线性最小方差%射影理论
非均勻採樣%濾波器%狀態空間模型%線性最小方差%射影理論
비균균채양%려파기%상태공간모형%선성최소방차%사영이론
研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.
研究瞭一類非均勻採樣離散隨機繫統的最優濾波問題,其中繫統狀態以快速率均勻進行更新,觀測以慢速率非均勻進行採樣,且狀態更新率為觀測採樣率的整數倍.建立瞭在觀測採樣點上的非增廣的狀態模型.應用射影理論提齣瞭在觀測採樣點上的線性最小方差最優狀態濾波器.進而,基于觀測採樣點上的狀態估值,提齣瞭在狀態更新點上的狀態濾波器.最後,分析瞭所提齣的濾波器的漸近穩定性和穩態性能.倣真研究驗證瞭算法的有效性.
연구료일류비균균채양리산수궤계통적최우려파문제,기중계통상태이쾌속솔균균진행경신,관측이만속솔비균균진행채양,차상태경신솔위관측채양솔적정수배.건립료재관측채양점상적비증엄적상태모형.응용사영이론제출료재관측채양점상적선성최소방차최우상태려파기.진이,기우관측채양점상적상태고치,제출료재상태경신점상적상태려파기.최후,분석료소제출적려파기적점근은정성화은태성능.방진연구험증료산법적유효성.
