传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
8期
1107-1111
,共5页
满海鸥%龙书林%肖定邦%吴学忠%王浩旭
滿海鷗%龍書林%肖定邦%吳學忠%王浩旭
만해구%룡서림%초정방%오학충%왕호욱
多分辨率分析%时间序列%ARMA模型%Kalman滤波
多分辨率分析%時間序列%ARMA模型%Kalman濾波
다분변솔분석%시간서렬%ARMA모형%Kalman려파
针对硅微陀螺的随机漂移误差,根据多尺度分析理论,提出了随机漂移趋势项提取算法,并应用于时间序列分析,采用波克斯-詹金斯法建立了ARMA模型.进一步采用长自回归-白噪化建模方法对模型进行了辨识和适用性检验.最后,构造Kalman滤波器对ARMA模型进行了滤波,滤波后方差减小了一个数量级,硅微陀螺原始漂移的零偏稳定性为34.428°/h,Kalman滤波后零偏稳定性为2.34°/h,有效地提高了陀螺的使用精度.
針對硅微陀螺的隨機漂移誤差,根據多呎度分析理論,提齣瞭隨機漂移趨勢項提取算法,併應用于時間序列分析,採用波剋斯-詹金斯法建立瞭ARMA模型.進一步採用長自迴歸-白譟化建模方法對模型進行瞭辨識和適用性檢驗.最後,構造Kalman濾波器對ARMA模型進行瞭濾波,濾波後方差減小瞭一箇數量級,硅微陀螺原始漂移的零偏穩定性為34.428°/h,Kalman濾波後零偏穩定性為2.34°/h,有效地提高瞭陀螺的使用精度.
침대규미타라적수궤표이오차,근거다척도분석이론,제출료수궤표이추세항제취산법,병응용우시간서렬분석,채용파극사-첨금사법건립료ARMA모형.진일보채용장자회귀-백조화건모방법대모형진행료변식화괄용성검험.최후,구조Kalman려파기대ARMA모형진행료려파,려파후방차감소료일개수량급,규미타라원시표이적령편은정성위34.428°/h,Kalman려파후령편은정성위2.34°/h,유효지제고료타라적사용정도.
