四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2012年
1期
93-96,101
,共5页
月球车运动规划与控制%SAM%模糊神经网络%凸组合
月毬車運動規劃與控製%SAM%模糊神經網絡%凸組閤
월구차운동규화여공제%SAM%모호신경망락%철조합
月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化,无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、稳定性及可达性,进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质,提出应用混合学习算法的基于SAM的模糊神经网络系统,并给予仿真分析。
月毬車運動規劃與控製的最大特點就是月麵地形的非結構化,無法建立精確的數學模型。為瞭用環境建模與分析方法來研究月毬車運動規劃與控製的連續性、穩定性及可達性,進而在理論上證明行為控製的可行性。結閤凸組閤的性質,提齣應用混閤學習算法的基于SAM的模糊神經網絡繫統,併給予倣真分析。
월구차운동규화여공제적최대특점취시월면지형적비결구화,무법건립정학적수학모형。위료용배경건모여분석방법래연구월구차운동규화여공제적련속성、은정성급가체성,진이재이론상증명행위공제적가행성。결합철조합적성질,제출응용혼합학습산법적기우SAM적모호신경망락계통,병급여방진분석。
