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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2011年
36期
30-30
,共1页
三自由度直升机%LQR%仿真
三自由度直升機%LQR%倣真
삼자유도직승궤%LQR%방진
本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。
本文採用狀態空間錶達式的形式對三自由度直升機繫統進行瞭數學描述和LQR控製器的設計,併對控製效果進行瞭倣真,通過分析驗證瞭該控製器設計方法的有效性。
본문채용상태공간표체식적형식대삼자유도직승궤계통진행료수학묘술화LQR공제기적설계,병대공제효과진행료방진,통과분석험증료해공제기설계방법적유효성。
