单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2011年
10期
25-28
,共4页
彭建新%盛德军%王宏峰%熊益群
彭建新%盛德軍%王宏峰%熊益群
팽건신%성덕군%왕굉봉%웅익군
光电编码器%EnDat%VHDL%DSP%FPGA
光電編碼器%EnDat%VHDL%DSP%FPGA
광전편마기%EnDat%VHDL%DSP%FPGA
photoelectricity coder%EnDat%VHDL%DSP%FPGA
实现基于EnDat接口协议的光电编码器的控制及读取。介绍了EnDat接口的特性，给出了EnDat接口与后端电路的连接方式。描述了EnDat协议的状态过程，详述了EnDat协议的VHDL设计实现流程及方法，给出了部分程序的VHDL源代码以及实验结果和DSP微处理器端的处理方法。结果表明，在DSP端对基于EnDat协议的光电编码器能不失精度地实现控制及读取。该设计在某光电侦察项目中获得了成功的应用。
實現基于EnDat接口協議的光電編碼器的控製及讀取。介紹瞭EnDat接口的特性，給齣瞭EnDat接口與後耑電路的連接方式。描述瞭EnDat協議的狀態過程，詳述瞭EnDat協議的VHDL設計實現流程及方法，給齣瞭部分程序的VHDL源代碼以及實驗結果和DSP微處理器耑的處理方法。結果錶明，在DSP耑對基于EnDat協議的光電編碼器能不失精度地實現控製及讀取。該設計在某光電偵察項目中穫得瞭成功的應用。
실현기우EnDat접구협의적광전편마기적공제급독취。개소료EnDat접구적특성，급출료EnDat접구여후단전로적련접방식。묘술료EnDat협의적상태과정，상술료EnDat협의적VHDL설계실현류정급방법，급출료부분정서적VHDL원대마이급실험결과화DSP미처리기단적처리방법。결과표명，재DSP단대기우EnDat협의적광전편마기능불실정도지실현공제급독취。해설계재모광전정찰항목중획득료성공적응용。
The paper＇s purpose is to realize control and reading of photoelectricity coder of EnDat protocol. The paper introduces charac teristics of EnDat interface,describes the manner of connection between EnDat interface and rear circuit. State process of EnDat proto col, flow and method of VHDL design are given Part of the VHDL source code, test result and management of DSP microprocessor are provided. Results indicate the realization of precision control and reading in DSP port for photoelectricity coder of EnDat protocol. Application in certain photoelectricity reconnaissance project is achieved.
