CAJ | 학술논문

根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会因忽略弹性变形导致结果不准确；当作多柔体系统建模分析求解,则因自由度太多导致方程庞大难求解.可行的方法是:将刚性单元与柔性单元耦合建模,在多柔体系统基础上,引入刚性单元和刚性约束条件,对刚性构件自身的动力学特性进行等效,然后按照一般弹性系统有限元方法集成得到虚拟柔性系统动力学方程,建立过渡坐标与广义坐标关系,消除非独立坐标,得到真实的系统运动方程,降低系统方程维数,提高分析效率.以曲柄滑块机构为例,介绍了计及二阶效应的刚柔耦合系统动力学的建模分析过程.
근거허공원리화체랑백원리추도료계급이계효응적유성단원운동방정,병이용강화조건득도료강성량단원운동방정,급출료강유우합련간계통동역학건모여분석적방법.대구건강도상차현수적다체계통진행동역학분석시,여약당작다강체계통분석,회인홀략탄성변형도치결과불준학；당작다유체계통건모분석구해,칙인자유도태다도치방정방대난구해.가행적방법시:장강성단원여유성단원우합건모,재다유체계통기출상,인입강성단원화강성약속조건,대강성구건자신적동역학특성진행등효,연후안조일반탄성계통유한원방법집성득도허의유성계통동역학방정,건립과도좌표여엄의좌표관계,소제비독립좌표,득도진실적계통운동방정,강저계통방정유수,제고분석효솔.이곡병활괴궤구위례,개소료계급이계효응적강유우합계통동역학적건모분석과정.