导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2011年
2期
30-33
,共4页
惯性稳定平台%稳定回路%FPGA
慣性穩定平檯%穩定迴路%FPGA
관성은정평태%은정회로%FPGA
为了适应平台系统一体化、小型化设计要求,本文提出了以FPGA为核心的数字化平台稳定回路实现方案.在该方案中,对稳定回路的主要组成部分如滤波器、校正网络、PWM模块进行了数字化设计,并给出了相应的FPGA实现方案.FPGA将数字电路的设计软件化,同时具备硬件电路的高可靠性和软件算法的灵活性.实验结果表明,该电路可以达到较好的性能指标.
為瞭適應平檯繫統一體化、小型化設計要求,本文提齣瞭以FPGA為覈心的數字化平檯穩定迴路實現方案.在該方案中,對穩定迴路的主要組成部分如濾波器、校正網絡、PWM模塊進行瞭數字化設計,併給齣瞭相應的FPGA實現方案.FPGA將數字電路的設計軟件化,同時具備硬件電路的高可靠性和軟件算法的靈活性.實驗結果錶明,該電路可以達到較好的性能指標.
위료괄응평태계통일체화、소형화설계요구,본문제출료이FPGA위핵심적수자화평태은정회로실현방안.재해방안중,대은정회로적주요조성부분여려파기、교정망락、PWM모괴진행료수자화설계,병급출료상응적FPGA실현방안.FPGA장수자전로적설계연건화,동시구비경건전로적고가고성화연건산법적령활성.실험결과표명,해전로가이체도교호적성능지표.
