硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2011年
7期
51-51
,共1页
智能机器人%无线摄像头%上位机%电机控制
智能機器人%無線攝像頭%上位機%電機控製
지능궤기인%무선섭상두%상위궤%전궤공제
设计一种基于计算机视觉的智能机器人.该机器人采用无线摄像头采集道路信息,采用Visual C++设计上位机进行图像处理获得路径信息,将命令通过无线串口传给机器人.用ARM7作为下位机控制芯片,应用PID算法对机器人进行闭环控制,从运行结果来看系统的实时性满足设定的要求.
設計一種基于計算機視覺的智能機器人.該機器人採用無線攝像頭採集道路信息,採用Visual C++設計上位機進行圖像處理穫得路徑信息,將命令通過無線串口傳給機器人.用ARM7作為下位機控製芯片,應用PID算法對機器人進行閉環控製,從運行結果來看繫統的實時性滿足設定的要求.
설계일충기우계산궤시각적지능궤기인.해궤기인채용무선섭상두채집도로신식,채용Visual C++설계상위궤진행도상처리획득로경신식,장명령통과무선천구전급궤기인.용ARM7작위하위궤공제심편,응용PID산법대궤기인진행폐배공제,종운행결과래간계통적실시성만족설정적요구.
