中国科技博览
中國科技博覽
중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2011年
4期
60-61
,共2页
放射性%测井技术%嵌入式操作系统%搬运机器人
放射性%測井技術%嵌入式操作繫統%搬運機器人
방사성%측정기술%감입식조작계통%반운궤기인
本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人.机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μ C/OS-Ⅱ实时操作系统,融合了传感器技术实时监测现场温度湿度,图像等信息,机器人采用越野性能优越的履带式结构,速度控制应用PD控制,并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数,通过标准RS232无线通讯可远程连接PC上位机软件,通过操作控制器遥控机器人,控制距离可达300米.
本設計是一檯能夠應用于石油行業,代替放射性測井工作人員搬運、安放放射性物質的智能搬運機器人.機器人採用飛思卡爾半導體公司16位單片機MC9S12DG128B作為控製覈心,嵌入μ C/OS-Ⅱ實時操作繫統,融閤瞭傳感器技術實時鑑測現場溫度濕度,圖像等信息,機器人採用越野性能優越的履帶式結構,速度控製應用PD控製,併配有液晶顯示屏LCD1602顯示運行狀態及參數,通過標準RS232無線通訊可遠程連接PC上位機軟件,通過操作控製器遙控機器人,控製距離可達300米.
본설계시일태능구응용우석유행업,대체방사성측정공작인원반운、안방방사성물질적지능반운궤기인.궤기인채용비사잡이반도체공사16위단편궤MC9S12DG128B작위공제핵심,감입μ C/OS-Ⅱ실시조작계통,융합료전감기기술실시감측현장온도습도,도상등신식,궤기인채용월야성능우월적리대식결구,속도공제응용PD공제,병배유액정현시병LCD1602현시운행상태급삼수,통과표준RS232무선통신가원정련접PC상위궤연건,통과조작공제기요공궤기인,공제거리가체300미.
