机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
9期
40-43,87
,共5页
仿肌肉驱动装置%粒子群算法%智能控制
倣肌肉驅動裝置%粒子群算法%智能控製
방기육구동장치%입자군산법%지능공제
针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制.首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果.
針對由多箇驅動器構成的用于模擬人類肌肉的倣肌肉驅動裝置,將其視為生物種群,引入粒子群算法對其進行控製.首先,分析人類神經繫統對肌肉控製;其次,對粒子群算法進行介紹,併採用粒子群算法對倣肌肉驅動裝置輸齣力進行控製,取得較好效果.
침대유다개구동기구성적용우모의인류기육적방기육구동장치,장기시위생물충군,인입입자군산법대기진행공제.수선,분석인류신경계통대기육공제;기차,대입자군산법진행개소,병채용입자군산법대방기육구동장치수출력진행공제,취득교호효과.
