硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2010年
23期
51,135
,共2页
智能车%路径识别%电磁%传感器
智能車%路徑識彆%電磁%傳感器
지능차%로경식별%전자%전감기
利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机,以模型汽车作为平台,通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测,设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统.在设计中,通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型,采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制,降低对模型精确度的要求,更好的满足智能车的容错能力.
利用飛思卡爾公司的MC9S12XS128單片機,以模型汽車作為平檯,通過自動識彆道路中心位置處由通有交變電流的導線所產生的電磁場道路檢測,設計製作一種能實現自動尋跡的智能車的控製繫統.在設計中,通過對道路中心導線磁場對傳感器的作用建立模型,採用逐次逼近的方法實現智能車轉彎控製,降低對模型精確度的要求,更好的滿足智能車的容錯能力.
이용비사잡이공사적MC9S12XS128단편궤,이모형기차작위평태,통과자동식별도로중심위치처유통유교변전류적도선소산생적전자장도로검측,설계제작일충능실현자동심적적지능차적공제계통.재설계중,통과대도로중심도선자장대전감기적작용건립모형,채용축차핍근적방법실현지능차전만공제,강저대모형정학도적요구,경호적만족지능차적용착능력.
