武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2010年
6期
877-881
,共5页
柔性材料%形变模型%模糊PID控制
柔性材料%形變模型%模糊PID控製
유성재료%형변모형%모호PID공제
柔性材料涂敷装置在进行生产加工时,要求对柔性材料位置进行精确控制.提出了针对柔性材料特性的形变模型,并对以该形变模型为基础建立的仿真系统进行研究,设计了一种改进的模糊PID控制算法,该算法提高了系统的动态性能.仿真实验证明,形变模型可以较好地反映柔性材料形变特性,模糊PID算法能有效地减小系统动态超调量,提高控制精度.
柔性材料塗敷裝置在進行生產加工時,要求對柔性材料位置進行精確控製.提齣瞭針對柔性材料特性的形變模型,併對以該形變模型為基礎建立的倣真繫統進行研究,設計瞭一種改進的模糊PID控製算法,該算法提高瞭繫統的動態性能.倣真實驗證明,形變模型可以較好地反映柔性材料形變特性,模糊PID算法能有效地減小繫統動態超調量,提高控製精度.
유성재료도부장치재진행생산가공시,요구대유성재료위치진행정학공제.제출료침대유성재료특성적형변모형,병대이해형변모형위기출건립적방진계통진행연구,설계료일충개진적모호PID공제산법,해산법제고료계통적동태성능.방진실험증명,형변모형가이교호지반영유성재료형변특성,모호PID산법능유효지감소계통동태초조량,제고공제정도.
