机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
6期
64-70
,共7页
常勇%王洪光%马书根%谈大龙
常勇%王洪光%馬書根%談大龍
상용%왕홍광%마서근%담대룡
月球漫游车%摇臂转向架%悬架机构%优化设计
月毬漫遊車%搖臂轉嚮架%懸架機構%優化設計
월구만유차%요비전향가%현가궤구%우화설계
研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题.在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面.针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计.仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据.
研究瞭月毬車六輪搖臂轉嚮架機構的優化設計問題.在分析瞭月毬車移動機構行走及越障等任務要求的基礎上,提齣瞭搖臂轉嚮架機構的性能評價指標,包括4箇方麵.針對性能評價指標,對月毬車搖臂轉嚮架機構進行瞭多目標優化設計.倣真實驗錶明採用優化設計得齣的機構參數可以有效地提高月毬車移動機構的行走及越障性能,為車體的機構繫統設計提供理論依據.
연구료월구차륙륜요비전향가궤구적우화설계문제.재분석료월구차이동궤구행주급월장등임무요구적기출상,제출료요비전향가궤구적성능평개지표,포괄4개방면.침대성능평개지표,대월구차요비전향가궤구진행료다목표우화설계.방진실험표명채용우화설계득출적궤구삼수가이유효지제고월구차이동궤구적행주급월장성능,위차체적궤구계통설계제공이론의거.
