科协论坛（下半月）
科協論罈（下半月）
과협론단（하반월）
SCIENCE & TECHNOLOGY ASSOCIATION FORUM
2010年
1期
83-84
,共2页
苏杭%何斌%黎明和%陆汉雄
囌杭%何斌%黎明和%陸漢雄
소항%하빈%려명화%륙한웅
仿生机器人%湿吸%粘液分泌系统
倣生機器人%濕吸%粘液分泌繫統
방생궤기인%습흡%점액분비계통
粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础.本文介绍了两种用于仿生湿吸机器人的喷液系统的设计,并分别对每种粘液分泌系统的优缺点进行了分析,并比较得出一种较优的粘液分泌系统的设计方案.
粘液分泌(即噴液)繫統濕吸型動物形成吸附力的基礎,也是倣生濕吸機器人的重要組成部分,優良的粘液分泌繫統可為濕吸機器人實現攀爬奠定良好的基礎.本文介紹瞭兩種用于倣生濕吸機器人的噴液繫統的設計,併分彆對每種粘液分泌繫統的優缺點進行瞭分析,併比較得齣一種較優的粘液分泌繫統的設計方案.
점액분비(즉분액)계통습흡형동물형성흡부력적기출,야시방생습흡궤기인적중요조성부분,우량적점액분비계통가위습흡궤기인실현반파전정량호적기출.본문개소료량충용우방생습흡궤기인적분액계통적설계,병분별대매충점액분비계통적우결점진행료분석,병비교득출일충교우적점액분비계통적설계방안.
