湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2010年
1期
77-80
,共4页
龙明敏%黄小猛%孙传琼%任爱华%刘强
龍明敏%黃小猛%孫傳瓊%任愛華%劉彊
룡명민%황소맹%손전경%임애화%류강
移动机器人%路径规划%场地搜救%传感器
移動機器人%路徑規劃%場地搜救%傳感器
이동궤기인%로경규화%장지수구%전감기
介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理.提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法.实验表明,该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位,降低了搜索时间,提高了搜索到目标的可靠性.
介紹瞭場地搜救輪式移動機器人的硬件組成及工作原理.提齣瞭一種能迅速、準確的搜索到目標信號的路徑規劃算法.實驗錶明,該算法可使搜救機器人避開障礙物、識彆邊界、自動定位,降低瞭搜索時間,提高瞭搜索到目標的可靠性.
개소료장지수구륜식이동궤기인적경건조성급공작원리.제출료일충능신속、준학적수색도목표신호적로경규화산법.실험표명,해산법가사수구궤기인피개장애물、식별변계、자동정위,강저료수색시간,제고료수색도목표적가고성.
