航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2009年
3期
9-11,15
,共4页
扩展卡尔曼滤波(EKF)%渐消因子%新息序列%被动跟踪
擴展卡爾曼濾波(EKF)%漸消因子%新息序列%被動跟蹤
확전잡이만려파(EKF)%점소인자%신식서렬%피동근종
针对在系统不能确切建模或模型误差随时闻改变等场合下,传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题,将基于新息序列对状态噪声协方差矩阵实时估计的方法引入到渐消EKF中,提出了一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波方法,推导了相关公式并详细给出了新方法的计算流程.采用单星对卫星仅测角被动定轨跟踪的例子对算法性能进行了对比分析.仿真结果表明,与传统EKF方法及其改进算法相比,该方法在估计精度、滤波收敛速度以及对初始状态误差的适应性等方面,显著提高了非线性滤波器的性能.
針對在繫統不能確切建模或模型誤差隨時聞改變等場閤下,傳統擴展卡爾曼濾波方法及其改進算法估計誤差較大甚至引起濾波髮散等問題,將基于新息序列對狀態譟聲協方差矩陣實時估計的方法引入到漸消EKF中,提齣瞭一種自適應漸消擴展卡爾曼濾波方法,推導瞭相關公式併詳細給齣瞭新方法的計算流程.採用單星對衛星僅測角被動定軌跟蹤的例子對算法性能進行瞭對比分析.倣真結果錶明,與傳統EKF方法及其改進算法相比,該方法在估計精度、濾波收斂速度以及對初始狀態誤差的適應性等方麵,顯著提高瞭非線性濾波器的性能.
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