航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2009年
3期
93-99
,共7页
月面巡视探测器%控制方式%行为控制
月麵巡視探測器%控製方式%行為控製
월면순시탐측기%공제방식%행위공제
阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式.
闡述瞭月麵巡視探測器幾種行為控製結構的特點,詳細闡述瞭巡視探測器的導航運動控製方式,研究瞭國外巡視探測器的導航運動控製特點;併以此提齣瞭巡視探測器基于模糊邏輯的分層行為控製模式,舉例說明瞭巡視探測器的行為描述方式.
천술료월면순시탐측기궤충행위공제결구적특점,상세천술료순시탐측기적도항운동공제방식,연구료국외순시탐측기적도항운동공제특점;병이차제출료순시탐측기기우모호라집적분층행위공제모식,거례설명료순시탐측기적행위묘술방식.
