汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计
기차파리자동장배기동궤계수가편정공제계통설계
Design of Programmable Control System of Pneumatic Manipulator for Automobile Window-Glass Auto-Installing Equipment
  • 万方数据
    机电工程技术 궤전공정기술
    MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
    2009年 3期 35-37 ,共3页

    梁成志%李笑%陈辉

    량성지%리소%진휘

    机械手%PLC%气动 機械手%PLC%氣動
    궤계수%PLC%기동
    根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序.该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用.
    근거기차생산제조중전창파리자동장배적수구,설계료기우PLC공제적6자유도기동궤계수가편정공제계통,포괄공제계통적방안、경건구성화PLC공제정서.해계통구유자동화정도고、가고성호등특점,대제고기차장배자동화수평유차감작용.
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